Sylvain Durand - Commande des systèmes cyber-physiques, quelques exemples d’applications

Mes recherches concernent la modélisation, la commande et l’observation des systèmes cyber-physiques (systèmes informatiques qui interagissent avec des processus physiques) temps-réel embarqués en réseau (linéaires et non linéaires). Je m’intéresse plus spécifiquement à la réduction de la consommation d’énergie, du coût de calcul et des communications dans les systèmes sous contraintes de ressources. Pour cela, je développe en particulier des techniques de commande asynchrone (événementielle et auto-événementielle), c’est-à-dire à échantillonnage non uniforme. Lors de cette présentation, je ferai un tour d’horizon de différentes applications que j’ai pu rencontré (serveur de bases de données, circuits électroniques en technologie avancée, etc...), où je présenterai certains aspects de modélisation, de synthèse, et de commande. Quelques résultats de simulations et expérimentaux seront également présentés.